Подшипники качения классифицируются по следующим признакам:

• Направлению воспринимаемой нагрузки относительно оси вала (радиальные, радиально-упорные, упорно-радиальные, упорные)
• Форме тел качения (шариковые, роликовые)
• Числу рядов тел качения (однорядные, двухрядные, четырехрядные, многорядные)
• Способности самоустановки (самоустанавливающиеся и несамоустанавливающиеся)

Соотношения габаритных размеров подшипников определяет их серию:

• Сверхлегкую
• Особо легкую
• Легкую
• Легкую широкую 
• Среднюю
• Среднюю широкую
• Тяжелую

Наряду со стандартными изготавливают особые конструкции, использование которых в каждом конкретном случае требует специального согласования с изготовителем.